咱們都知道直線模組的運(yùn)動(dòng)需求外部驅(qū)動(dòng)和操控，一般咱們能夠根據(jù)需求來裝備步進(jìn)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，那么，這兩者咱們?cè)趺刺暨x呢?簡(jiǎn)略記住一點(diǎn)，便是對(duì)速度和精度要求比較高配伺服電機(jī)。這是因?yàn)樗欧姍C(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)直接變速設(shè)備，可精準(zhǔn)操控方位和速度，今日咱們?cè)敿?xì)來看下直線模組用伺服操控體系的品種不同。

　　首先咱們先了解下伺服操控體系中的伺服電機(jī)特色，它具有機(jī)電時(shí)刻常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，能夠?qū)㈦妷盒盘?hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)操控直線模組的運(yùn)動(dòng)。下面咱們來看下三種伺服體系：開環(huán)進(jìn)給伺服體系、半閉環(huán)操控體系和閉環(huán)操控體系。

　　第一種：開環(huán)進(jìn)給體系

　　開環(huán)進(jìn)給體系是數(shù)控機(jī)床中最簡(jiǎn)略的操控體系，執(zhí)行元件一般為步進(jìn)電機(jī)，其操控原理也很簡(jiǎn)略，而且操控精度較低，速度也受到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)功能的約束。但因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，易于調(diào)整，在精度要求不太高的場(chǎng)合中得到較廣泛的使用。

　　第二種：半閉環(huán)操控體系

　　這種操控體系一般選用旋轉(zhuǎn)型角度丈量元件(脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等)和伺服電動(dòng)機(jī)依照反應(yīng)操控原理構(gòu)成的方位伺服體系，這種定位精度比閉環(huán)要差一些，交開環(huán)進(jìn)給體系要好些，但驅(qū)動(dòng)功率大，快速響應(yīng)好，因而適用于各種數(shù)控機(jī)床。對(duì)半閉環(huán)操控體系的機(jī)械差錯(cuò)，能夠在數(shù)控設(shè)備中經(jīng)過空隙補(bǔ)償和螺距差錯(cuò)補(bǔ)償來減小體系差錯(cuò)。

　　別的，半閉環(huán)操控體系的檢測(cè)設(shè)備有兩種裝置方法：一種是把角位移檢測(cè)設(shè)備裝置在絲杠末端;另一種是把角位移檢測(cè)設(shè)備裝置在電動(dòng)機(jī)軸端。

　　第三種：閉環(huán)操控體系

　　假如您需求滿意數(shù)控機(jī)床的高精度要求，最根本的方法是選用閉環(huán)操控方法。因?yàn)檫@種閉環(huán)操控體系是選用直線型方位檢測(cè)設(shè)備(直線感應(yīng)同步器、長光柵等)對(duì)數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)位移進(jìn)行直接丈量并進(jìn)行反應(yīng)操控的方位伺服體系。這種體系將數(shù)控機(jī)床自身包含在方位操控環(huán)之內(nèi)，因而機(jī)械體系引起的差錯(cuò)可由反應(yīng)操控得以消除，但數(shù)控機(jī)床自身固有頻率、阻尼、空隙等的影響，成為體系不穩(wěn)定的因素，然后增加了體系規(guī)劃和調(diào)試的困難。故閉環(huán)操控體系的特色是精度較高，但體系的結(jié)構(gòu)較雜亂、本錢高，且調(diào)試修理較難，因而適用于大型精細(xì)機(jī)床。

　　伺服操控體系的挑選需求咱們根據(jù)項(xiàng)目的需求來確定，關(guān)于高精度的直線模組運(yùn)用來說，運(yùn)用閉環(huán)伺服操控體系更能發(fā)揮滑臺(tái)模組的定位高精度等特色，伺服電機(jī)的挑選有許多可選，國產(chǎn)的一般情況下滿意運(yùn)用了，假如需求更穩(wěn)定體系能夠運(yùn)用進(jìn)口國外品牌，選購高精度直線模組，咨詢過廣東雷子科技再?zèng)Q定!

　　近年來，主動(dòng)化使用職業(yè)正在被線性模組這樣的模塊化主動(dòng)化配件所改變，相比于本錢更高的機(jī)器人，線性模組成為廣闊中小企業(yè)的首要挑選，高精度的定位和穩(wěn)定耐用的特性，讓廣闊廠家開端越來越多挑選，今日咱們看下主動(dòng)插件和上下猜中是怎么使用線性滑臺(tái)模組的。

　　線性模組在企業(yè)的能夠完結(jié)許多往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，多軸組合更能在XYZ空間中進(jìn)行直角坐標(biāo)操作，雖然沒有機(jī)器人的靈敏動(dòng)作，單在許多出產(chǎn)流水線中的使用的確十分廣泛，比方主動(dòng)插件和上下料這樣的往復(fù)操作中，相對(duì)低廉的價(jià)格也大大下降了企業(yè)的本錢。

　　經(jīng)過伺服電機(jī)和操控器，可輕松在現(xiàn)場(chǎng)修改線性模組的上下或左右移動(dòng)，此類工件的加工對(duì)定位精度要求也很高，放置工件的允許精度最多不能超過10絲，假如差錯(cuò)過大，會(huì)導(dǎo)致工件不能精確放到車床的卡盤，此外，不需求更改底層程序代碼，然后使其臨場(chǎng)操作愈加便捷靈敏。一般咱們能夠選用三機(jī)一體運(yùn)動(dòng)操控型溝通伺服體系和高精度伺服馬達(dá)，經(jīng)過高速運(yùn)動(dòng)總線組成網(wǎng)絡(luò)，滿意客戶加工件的高精度加工。這在許多職業(yè)經(jīng)測(cè)驗(yàn)，操作便利、功能穩(wěn)定、操控精度和工作功率高，能夠充沛滿意客戶加工的線性模組上下料和插件作業(yè)需求，精減整個(gè)車間人力的一起滿意正常出產(chǎn)需求。

　　那么，咱們?cè)诔霎a(chǎn)中運(yùn)用線性模組或許多軸坐標(biāo)機(jī)械手有著怎么樣的優(yōu)點(diǎn)呢，這種方案有哪些方面讓咱們挑選它呢?

　　一、出產(chǎn)功率方面：運(yùn)用線性模組組成主動(dòng)化出產(chǎn)流水線，出產(chǎn)功率能夠大大提高，以最低功率計(jì)算，也相等于8個(gè)以上的工人的出產(chǎn)功率，進(jìn)步功率的一起，節(jié)省了出產(chǎn)時(shí)刻;

　　二、產(chǎn)品質(zhì)量方面：線性模組的高精度定位優(yōu)勢(shì)，在以往根本徹底依靠人工操縱，犯錯(cuò)率高，產(chǎn)品不良率高情況一去不見，而出產(chǎn)操控上也愈加便利和產(chǎn)品質(zhì)量更高，特別是在需求差錯(cuò)小剛要去的出產(chǎn)線上;

　　三、本錢操控方面：企業(yè)招工難越來越嚴(yán)峻，本錢也越來越高，一條主動(dòng)化出產(chǎn)線;節(jié)省在人力資源的本錢一年就能夠回收，這還不計(jì)進(jìn)步的出產(chǎn)功率及產(chǎn)品質(zhì)量等方面帶來的收益。而且主動(dòng)化出產(chǎn)還有這樣的優(yōu)點(diǎn)，如下降出產(chǎn)周期，占地面積小，節(jié)省空間，可回收，置換，省錫等。這是線性模組在主動(dòng)化出產(chǎn)中的最重要的一個(gè)優(yōu)勢(shì)。

　　主動(dòng)插件和上下猜中的線性模組的使用只是許多職業(yè)中的一點(diǎn)，許多廠家開端挑選線性模組組成主動(dòng)化出產(chǎn)，不斷提高出產(chǎn)功率和產(chǎn)品質(zhì)量，假如您也想在職業(yè)中有更好的發(fā)展，主動(dòng)化出產(chǎn)線的組成很有必要。