工業(yè)自動(dòng)化中直線模組的運(yùn)用越來(lái)越多，而在不同的運(yùn)用場(chǎng)景下滑臺(tái)模組的裝備有些不同，咱們往往會(huì)依據(jù)項(xiàng)目需求和客戶的要求進(jìn)行裝備各種配套設(shè)備或元件，其實(shí)，這些滑臺(tái)模組常用根底裝備還有這些需求咱們?nèi)チ私狻?/p>

　　榜首、防撞機(jī)構(gòu)

　　咱們知道這種滑臺(tái)模組，一般大部分的直線模組在組裝時(shí)就會(huì)設(shè)備有相對(duì)應(yīng)的防撞設(shè)備，如防撞墊、防撞圈等，避免在直線模組運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)本體直接碰擊照成本體損壞和直線模組的精度直線度功用下降。

　　第二、防塵蓋板

　　防塵蓋是直線模組在設(shè)計(jì)階段就有的安全設(shè)備，目的在于避免粉塵直落到直線模組的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上面，導(dǎo)致功用影響。其次作用在于避免人為觸碰，形成人身?yè)p傷，每個(gè)直線模組的本體上面都需求張貼相關(guān)的安全警示標(biāo)示，制止人為觸碰，避免形成設(shè)備的損壞或?qū)θ松硇纬蓳p傷。

　　第三、行程開關(guān)

　　行程開關(guān)也叫做極限開關(guān)，這是每個(gè)直線模組的必配部件，一般建議客戶配備三個(gè)感應(yīng)開關(guān)，一個(gè)起點(diǎn)開關(guān)，兩個(gè)極限開關(guān)，極限開關(guān)的作用在于當(dāng)直線模組行走至極限開關(guān)時(shí)停止，可是應(yīng)該依據(jù)速度的巨細(xì)預(yù)留滿足的安全間隔，方能讓直線模組安全剎停。

　　第四、Z軸電機(jī)剎車設(shè)備

　　當(dāng)直線模組有Z軸的的情況下，不管是步進(jìn)電機(jī)或許伺服電機(jī)均需求加裝電機(jī)剎車設(shè)備，避免電機(jī)在斷電情況下不帶自鎖，Z軸滑座及設(shè)備部件下落，形成碰擊順壞，或許下落速度快，物件受損。部分直線模組Z軸會(huì)運(yùn)用手輪手動(dòng)操作，此種情況下配備T型絲桿，也是相應(yīng)的安全措施。

　　由于需求高精度的方位定位操控，所以線性模組一般挑選伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，那么咱們知道伺服電機(jī)的操控方法有三種：轉(zhuǎn)矩操控、方位操控和速度操控，那么他們有什么區(qū)別。首先，咱們看下這三種伺服電機(jī)操控方法是什么，都是怎么完成操控滑臺(tái)模組的高精度移動(dòng)的。咱們首先要明白速度操控和轉(zhuǎn)矩操控都是用模擬量來(lái)操控，方位操控是經(jīng)過(guò)發(fā)脈沖來(lái)操控。詳細(xì)詳細(xì)的想采用什么樣的操控方法要按照客戶的實(shí)踐需求和功用來(lái)選型。

　　1、轉(zhuǎn)矩操控

　　轉(zhuǎn)矩操控方法是經(jīng)過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，能夠經(jīng)過(guò)即時(shí)的改動(dòng)模擬量的設(shè)定來(lái)改動(dòng)設(shè)定的力矩巨細(xì)，也可經(jīng)過(guò)通訊方法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)完成。我看能夠看下這個(gè)例子：

　　10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：假如電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)回轉(zhuǎn)(一般在有重力負(fù)載情況下發(fā)生)。

　　2、方位操控

　　方位操控一般是經(jīng)過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確認(rèn)滾動(dòng)速度的巨細(xì)，經(jīng)過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確認(rèn)滾動(dòng)的視點(diǎn)，也有些伺服能夠經(jīng)過(guò)通訊方法直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位形式能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)格的操控，所以一般運(yùn)用于定位設(shè)備。

　　方位操控也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)方位信號(hào)，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)設(shè)備來(lái)提供了，這樣的長(zhǎng)處在于能夠削減中間傳動(dòng)過(guò)程中的差錯(cuò)，增加了整個(gè)體系的定位精度。

　　3、速度操控

　　經(jīng)過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行滾動(dòng)速度的操控，在有上位操控設(shè)備的外環(huán)D操控時(shí)速度形式也能夠進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。

　　明白了上面的三種伺服電機(jī)操控方法，那么線性模組怎么挑選伺服電機(jī)的操控方法? 假如對(duì)方位和速度有必定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或方位形式相對(duì)來(lái)說(shuō)比較有用。假如操控器有比較好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn)。假如自身要求不是很高，或許基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用方位操控方法對(duì)上位操控器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看：轉(zhuǎn)矩形式運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的響應(yīng)最快;方位形式運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的響應(yīng)最慢。

　　對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比較高的要求時(shí)，需求實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。假如操控器自身的運(yùn)算速度很慢，就用方位方法操控。假如操控器運(yùn)算速度比較快，能夠用速度方法，把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上，削減驅(qū)動(dòng)器的工作量，進(jìn)步功率;假如有更好的操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩方法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這一般只是高端專用操控器才能這么做。