經(jīng)常在直線運動自動化生產(chǎn)中看到滑臺模組的身影，那么它在自動化生產(chǎn)中干什么用的呢，要了解這個我們就必須先從模組的結(jié)構(gòu)分析，然后了解其應用的各種領域就能很清楚地知道滑臺模組是干什么用的了。那么，首先我們先了解下滑臺模組是怎么樣的構(gòu)造，簡單來說，滑臺模組就是以滑塊、滾珠絲杠或其他傳動機構(gòu)、導軌、鋁型材底座及各機構(gòu)部件所組成的自動化升級單元，通過各單元的組合實現(xiàn)能負載的往復高精度直線曲線運動。其精度及負載也能得到有效保證，我們可以在各種簡單且重復的工作崗位能經(jīng)?？吹剿鼈兊纳碛?。

　　滑臺模組構(gòu)成簡單，通常使用高精度材料進行裝配和調(diào)試，用于各種高精度定位要求的操作流程中，當然，也有同步帶模組和齒輪齒條滑臺，可見滑臺模組的種類豐富，并且可以應用到各種高低端需求中。所以我們可以看到無論大型高端工廠在使用，還是小長家都有在使用。下面這些常見的操作作業(yè)中就能經(jīng)常見到。

　　電路板噴字和切割作業(yè)中，通常可以利用滑臺模組可以勻速移動的特性，把電路板固定在電動滑臺上執(zhí)行電路板的噴字和裁切作業(yè);電路板表面清潔作業(yè)中是將電路板固定在電動滑臺上，并垂直交叉固定在輸送帶上方，通過控制滑臺來回移動，做電路板表面的清潔工作。生產(chǎn)線搬運分料作業(yè)中，我們可以在兩條流水線上方固定直線電動滑臺模組，通過機械手可以進行流水線物品的搬運分料作業(yè)。還有條形碼掃描作業(yè)中配合流水線和直線模組上下左右移動的特性，可以快速對物品條形碼進行掃描作業(yè)。更多應用可以在《直線模組應用方案》這里找到。

　　直線模組作為一種直線往返運動設備在很多場合都有應用，在模組選擇方面讓很多不太了解自動化傳動設備的遇到很多麻煩，其實，直線模組通用設備的選型也并不復雜。以前我們都有討論到直線模組選型問題，通常我們會先考慮三個方面的問題：定位精度、有效行程、最大負載，這是最基礎的問題，當然很多時候還要考慮到設備的安裝方式和速度要求等，大家可以參考下《直線模組選型方案》這篇完整的直線模組選型指南。下面我們重點對上面三點做個詳細介紹。

　　定位精度通常是指滑塊的重復運動精度，就是模組往復后回到結(jié)尾時與原點的間隔。通常滾珠絲桿模組的定位精度在±0.02mm左右，而同步帶的通常在±0.05mm左右，當然不能只是通過定位精度就確定使用哪種類型的模組滑臺，還要考慮到負載和速度等問題。另外使用不同的驅(qū)動方式精度控制也有很大區(qū)別，主要是伺服電機和步進電機控制精度的問題，這里不再贅述。

　　在考慮有效行程的同時，我們要知道模組使用的環(huán)境要求和滑座負載部件的運動范圍，以免出現(xiàn)運動阻礙問題。有效行程是滑臺從一端運動到另一端的間隔，這個通常在直線模組的產(chǎn)品尺寸圖上都會有所標明。最后建議大家有效行程要選擇比實際使用多50mm左右為好，預留一定的空間總會沒錯的。

　　談到直線模組的負載問題，就要首先知道模組的使用方式，水平使用、側(cè)水平和垂直使用這三種使用方式的負載能力都有所不同，是依次減小的，通常情況下，Z軸使用肯定會比XY軸使用負載低很多。另外，我們還要考慮懸臂距離對負載的要求問題，這里可參考產(chǎn)品手冊或者直接咨詢廠家，通常我們建議客戶如果要的負荷大于了15KG就一定要使用滾珠絲桿傳動的模組，而不要使用同步帶類型的了。

　　對于直線模組的定位精度如何確定和測量呢，我們先了解下幾個概念。首先定位精度測量是以最大行程為基準長度，用從基準位置開始實際移動的距離與指令值之間的最大誤差的絕對值來表示，這個使我們最常說的精度標準，而對于直線模組中常提到的是重復定位精度，這是一種更為嚴格的標準。

　　通常我們會先將標尺放在直線模組的平臺上，用試驗指示器在模組化快所能夠移動的范圍內(nèi)進行測驗，移動范圍內(nèi)讀數(shù)值的最.大差就是測定值。這個數(shù)值是需要記錄的。將模組的最大行程定義為基準長度，從基準方位開始實踐移動的間隔和指令值之間最大差錯的絕對值開始定義。再對任意一點在相同方向進行7次反復定位，再測出其停止位置，算出表頭讀數(shù)最大差值的1/2，可見重復定位精度的嚴格，通常雷子科技滾珠絲桿模組的重復定位精度可以達±0.01mm。